این دستورالعمل نشان می دهد که چگونه می توان یک ماشین RC ارزان قیمت را تغییر داد تا بتوان آن را توسط یک میکروکنترلر داخلی کنترل کرد. میتوانید کنترلکننده را طوری برنامهریزی کنید که ماشین هر تعداد الگوی رانندگی و شیرین کاری را انجام دهد. هنگامی که خودرو را از طریق کنترلر روی برد کنترل کردید، می توانید حسگرهایی برای نور و صدا اضافه کنید و خودرو را مجبور به انجام کارهایی مانند دنبال کردن خط کنید.
مرحله 1: جمع آوری مواد و ابزار
من از مواد زیر استفاده کردم:
-RC Car – el cheapo از Walmart. در والمارت محلی من 6 دلار هزینه داشت.
-Arduino - من از Duemilanove خریداری شده از Sparkfun، (www.sparkfun.com)
-4 مقاومت 1000 اهم 1/8 وات (کد رنگ BRN/BLK/RED) استفاده کردم. مقدار مقاومت ها مهم نیست. هر چیزی در 50٪ باید کار کند.
- لوله هیت شرینک 1/16 اینچی برای عایق بندی مقاومت ها پس از نصب
- سیم جامد 22 AWG. شما به پنج سیم به طول 6 تا 8 اینچ نیاز دارید. من از رنگ سیاه برای زمین و سفید برای 4 سیم کنترل استفاده کردم.
- مقدار کمی لحیم کاری
- 2 بند لاستیکی
- گیره باتری 9 ولتی که به آردوینو وصل می شود، همچنین در Sparkfun موجود است
ابزارهایی که به آنها نیاز دارید عبارتند از:
- پیچ گوشتی فیلیپس کوچک (نه کوچک)
- سیم کش
- آهن لحیم کاری
- "دست سوم" برای نگه داشتن مقاومت ها در حین لحیم کردن سیم ها
- سیم برش های مورب با نوک کوچک
- ابزار لحیم کاری یا قیطان
- موچین یا سوزن کوچک -انبر بینی
مرحله 2: ماشین را جدا کنید
برای این مرحله، ماشین را از هم جدا خواهید کرد. ابتدا با استفاده از یک جفت کاتر قوی آنتن را جدا کنید. سپس چهار پیچی که بدنه را روی شاسی نگه می دارند بردارید و بدنه را از شاسی جدا کنید. در مرحله بعد، دو پیچ را که پوشش الکترونیک داخلی را نگه میدارند، بردارید. این پوشش را دور بریزید.
مرحله 3: آنتن را بردارید
پیچ نگهدارنده آنتن را بردارید. سیم آنتن را در نزدیکی برد مدار چاپی قطع کنید و مراقب باشید که فقط سیم آنتن سیاه را قطع کنید. آنتن و سیم آنتن را دور بیندازید.
مرحله 4: هک به الکترونیک ماشین
تک پیچ نگهدارنده برد مدار چاپی (PCB) را به شاسی باز کنید. PCB را با احتیاط برگردانید و آن را به طور موقت به سمت پایین پیچ کنید. اکنون، با استفاده از سیم برشهای نوک کوچک، هر سرب را به دقت روی تراشه کنترلر ببندید. مطمئن شوید که هیچ سیم یا سیم دیگری را روی PCB قطع نکنید. تراشه کنترل را بردارید و دور بیندازید.
مرحله 5: سیم ها را وصل کنید
PCB را برگردانید. با استفاده از مکنده لحیم کاری یا نوار لحیم کاری، سوراخ های پین های 2،6،7،10 و 11 را باز کرده و تمیز کنید. مراقب باشید از حرارت زیاد استفاده نکنید تا به PCB آسیب نرسانید. چهار مجموعه مقاومت/سیم را به شرح زیر آماده کنید: سیم سفید جامد گیج 22 را به یک مقاومت 1K اهم لحیم کنید. در مجموع چهار عدد از این مجموعه های مقاومت/سیم بسازید.
سرنخ های مقاومت (آنهایی که به سیم متصل نیستند) را در سوراخ های پین های 6،7،10 و 11 قرار داده و لحیم کنید. لوله را با کبریت، فندک یا جمع کننده لوله کوچک کنید.
یک سیم سیاه جامد را در سوراخ پین 2 نصب کرده و لحیم کنید.
سیم های سفید را با نوار علامت گذاری کنید تا بدانید کدام سیم ها عملکردهای مختلف را کنترل می کنند.
1 نوار - سیگنال سمت چپ - پین7.
2 نوار - سیگنال سمت راست - پین 6;
3 نوار - سیگنال معکوس - پین 10.
4 نوار - سیگنال رو به جلو - پین 11.
-Arduino – من از Duemilanove
-4 مقاومت 1000 اهم 1/8 وات استفاده کردم
برای جزئیات بیشتر: کنترل خودکار ماشین RC با استفاده از آردوینو