بررسی اجمالی
در این آموزش، نحوه کنترل جهت موتور DC با استفاده از پل H را یاد خواهید گرفت.
برای معکوس کردن یک موتور DC، باید بتوانید جهت جریان در موتور را معکوس کنید. ساده ترین راه برای انجام این کار استفاده از مدار پل H است. مدل ها و برندهای مختلفی از H-Bridge وجود دارد. این آموزش از یکی از ابتدایی ترین آنها استفاده می کند، Texas Instruments L293NE یا Texas Instruments SN754410 .
اگر به سادگی می خواهید یک موتور را روشن و خاموش کنید و نیازی به معکوس کردن آن ندارید، به عنوان مثال اگر یک فن را کنترل می کنید، آموزش کنترل بارهای جریان بالا با ترانزیستور را امتحان کنید .
(:toc فهرست مطالب:)
قطعات
برای این آزمایشگاه شما نیاز دارید:
تخته نان را آماده کنید
برق و زمین روی برد برد را به برق و زمین از میکروکنترلر متصل کنید. در ماژول آردوینو، از 5 ولت و هر یک از اتصالات زمین استفاده کنید:
افزودن یک ورودی دیجیتال (یک سوئیچ)
یک سوئیچ را به ورودی دیجیتال 2 آردوینو وصل کنید.
یک موتور پیدا کن
برای خود یک موتور DC پیدا کنید که با ولتاژ DC پایین در محدوده 5 تا 15 ولت کار کند. RadioShack اغلب چندین موتور DC کوچک می فروشد، فروشگاه کامپیوتر NYU گاهی اوقات تعداد کمی دارد، قفسه آشغال تقریبا همیشه معدن طلا برای موتورها و فن های دور ریخته شده است. پرسیدن از همکلاسی ها و سال دوم روش خوب دیگری است.
لحیم کاری به پایانه های موتور منتهی می شود. در موتورهای DC، هیچ قطبیتی در مورد پایانه های موتور وجود ندارد، بنابراین می توانید آن را به هر طریقی که می خواهید وصل کنید.
اختیاری: تست موتور خود را با منبع تغذیه نیمکتی از اتاق تجهیزات در نظر بگیرید. از یک معلم یا ساکن بپرسید که آیا برای راهاندازی آن به کمک نیاز دارید. با تنظیم ولتاژ منبع تغذیه نیمکت شروع کنید و اثرات آن را مشاهده کنید. به سرعت آن در ولتاژهای مختلف بدون فرورفتن در پایین یا خیلی زیاد توجه کنید. کارکردن یک موتور با ولتاژ بسیار کمتر یا بسیار بالاتر از ولتاژی که برای آن در نظر گرفته شده است، می تواند به طور بالقوه به موتور شما آسیب برساند یا برای همیشه از بین ببرد. وقتی موتور نمی چرخد، ولتاژ خیلی کم است. وقتی موتور داغ کار می کند یا به نظر می رسد که در حال زور زدن است، ولتاژ بسیار زیاد است.
این مثال از یک مدار مجتمع پل H، Texas Instruments L293NE یا Texas Instruments SN754410 استفاده می کند . یکی در کیت محاسبات فیزیکی شما وجود دارد، و فروشگاه کامپیوتر NYU و بسیاری از توزیعکنندگان مانند Digikey ، SparkFun ، Mouser و Jameco نیز آنها را میفروشند.
پل H شما چگونه کار می کند
L293NE/SN754410 یک پل H بسیار ابتدایی است. دارای دو پل یکی در سمت چپ تراشه و دیگری در سمت راست است و می تواند 2 موتور را کنترل کند. می تواند تا 1 آمپر جریان داشته باشد و بین 4.5 تا 36 ولت کار کند. موتور DC کوچکی که در این آزمایشگاه استفاده می کنید می تواند با ولتاژ پایین با خیال راحت کار کند، بنابراین این پل H به خوبی کار می کند.