سلام، من قصد دارم پروژه خود را در عرض یک دقیقه توضیح دهم، اما ابتدا می خواستم توضیح دهم که چگونه وارد این پروژه شدم.
من دوست دارم تا جایی که بتوانم پول پس انداز کنم، بنابراین درک اینکه چرا کارپول می کنم کار سختی نیست. در حال حاضر فقط دو نفر هستند، اما قطعاً در بنزینی که ماشین من در یک ماه مصرف می کند تفاوت ایجاد می کند. بنابراین، یک روز صبح در راه رفتن به محل کار، داشتم به صحبتهای همراهم گوش میدادم که به من توضیح میداد که چگونه زمینی به مساحت 120 هکتار را اجاره کرده است (در این زمان باید بگویم که همکارم در آن طرف مزرعه میکند). برنامه او کاشت ذرت روی زمین بود، اما زمین در منطقه شنی بود و او میدانست که محصول تابستان را پشت سر نمیگذارد مگر اینکه چندین بار در هفته آب دریافت کند. زمین اجاره ای دارای سیستم آبیاری موجود بود اما چند سالی بود که استفاده نشده بود
مرحله 1: مفهوم بهره برداری برای سیستم آبیاری در سوال
سیستم آبیاری اتفاقاً از سبک سنتر پیوت بود. در این سناریو یک گودال در یک انتهای مزرعه حفر شده بود (که آب را جمع می کند). آب از حوضچه، از طریق لوله آبیاری 8 اینچی (روی زمین) به مرکز میدان به مرکز زمین پمپ می شود. از آنجا بخشهای متعدد روی چرخها که همگی به هم متصل هستند (انتها به انتها) حول نقطه محوری میچرخند و یک دایره کامل میسازند.
در اینجا تصویری وجود دارد تا به شما ایده ای از ظاهر سیستم ارائه دهد.
توجه داشته باشید که هر بخش دارای دو چرخ در انتهای آن است، سپس بخش بعدی به صورت سری به قسمت قبلی با یک چکمه لاستیکی کوپل می شود. این چکمه لاستیکی به دو بخش اجازه میدهد تا در حین حرکت در میدان خم شوند. همانطور که سیستم آبیاری مسیر خود را در اطراف نقطه محوری ایجاد می کند، بخش های انتهایی باید سریعتر از قسمت های نزدیک به مرکز حرکت کنند تا در یک خط مستقیم بمانند. به همین دلیل است که یک چکمه لاستیکی وجود دارد که بخشها را از هم جدا میکند تا به آنها اجازه دهد در حالی که سعی میکنند سیستم مستقیم را حفظ کنند، خم شوند. خطوط مختلف میدان گاهی یک یا چند بخش را کند میکنند، زیرا بخشها به عقب میروند، باید سرعت خود را افزایش دهند و بخشهای نزدیکتر به محور باید سرعت خود را کاهش دهند تا سیستم دایره را به صورت هماهنگ طی کند. اگر بخشهای انتهایی اجازه داشتند از بخشهای داخلی خارج شوند یا بالعکس، چکمههای لاستیکی پاره میشد و آب در مزرعه ضعیف میشد و محصولات آن مکان را از بین میبرد. ناگفته نماند که اگر سیستم آبیاری در چنین سناریویی تعطیل نمی شد، با پیچیدن به دور خود و خم کردن چارچوب و پیوندها خود را از بین می برد.
سیستم های آبیاری جدیدتر توسط موتورهای الکتریکی در سراسر مزرعه رانده می شوند، اما نه این. این یک محور قدیمی است که بر یک سیستم محرک آب/مکانیکی متکی است. آب یک توربین را در انتهای هر بخش به حرکت در می آورد. توربین محوری را به حرکت در می آورد که به سمت جعبه دنده پایین می رود که به نوبه خود چرخ ها را به حرکت در می آورد. همچنین باید اشاره کنم که در هر بخش یک بازوی اتصال نیز وجود دارد و بسته به زاویه قسمت اول به قسمت بعدی، یک دریچه آب را می چرخاند که میزان آب مجاز برای عبور از توربین آب را که چرخ ها را حرکت می دهد، کنترل می کند. یعنی آب بیشتر آن بخش سریعتر حرکت میکند، جریان آب کمتر به این معنی است که آن بخش کندتر حرکت میکند و به بخشهای بعد از آن اجازه میدهد به عقب برسند.
خوب، اما اگر اتفاق غیرقابل پیشبینی رخ دهد، پنچر شدن لاستیک در یکی از بخشها چه میشود. این به احتمال زیاد باعث توقف آن بخش در مسیر خود می شود. بخشهای دیگر در دو طرف بخش مرده همچنان در تلاش برای تکمیل چرخه خود هستند. اینجاست که سوئیچ های محدود در هر اتصال وارد عمل می شوند. اگر اینها نبودند، بخش ها به دور یکدیگر می پیچیدند و چیزها را نابود می کردند.
مرحله 2: مشکل
اکنون که من سیستم را توضیح دادم، مشکل اینجاست. یک سیم مدفن مستقیم 14/2 با درجه UV وجود دارد که از محل پمپ (در حوضچه) به سمت هر دو محور و سپس از آنجا در امتداد محورها به سوئیچ محدود کننده اتصالات هر بخش حرکت می کند. (آیا من اشاره نکردم که دو مورد از این مرکز محورها وجود دارد؟ خوب وجود دارد.)
این سیم در چند سال گذشته جویده شده، بریده شده و به سادگی مورد سوء استفاده قرار گرفته است و دیگر تداومی از طریق دو سیم از سه سیم ندارد. بدون این سیم، هیچ چیزی نمی تواند به پمپ بگوید که در صورت خارج شدن یک محور از محدوده عملکرد، خاموش شود.
هزینه 5-6000 فوت از سیم برای جایگزینی سیم اصلی بود که چرا خارج از بودجه دوست من.
مرحله 3: راه حل
با گوش دادن به وضعیت مخمصهاش، به او پیشنهاد کردم که چند فرستنده گیرنده بیسیم را روی هر محور قرار دهد و سپس دیگری را در محل پمپ قرار دهد. این به نوبه خود به من داوطلب شد تا یک نقل قول برای یک صورتحساب مواد تهیه کنم و به ناچار سیستم بی سیم را بسازم و نصب کنم.
مرحله 4: پیشرفت را ایجاد کنید
من قبلاً هرگز با رادیوهای Xbee کار نکرده بودم، اما در مورد آنها خوانده بودم و آنها را در کاتالوگ قطعات فروشنده مورد علاقهام دیده بودم، و فکر میکردم که آنها یک راهحل واقعاً عالی برای بسیاری از مشکلات مختلف به نظر میرسند. بنابراین فکر کردم ... چه فرصت خوبی برای کار کردن با آنها، و حتی بهتر از آن، من مجبور نبودم برای بازی پول پرداخت کنم! جی