ما دانشجویان پلی تکنیک سنگاپور هستیم.
پس از نگاهی به گوش های گربه ای معروف Necomimi Arduino، تصمیم گرفتیم آن را امتحان کنیم تا به ما کمک کند با شتاب سنج و آردوینو آشنا شویم.
با استفاده از موادی که در دست داشتیم، موفق شدیم مجموعهای از گوشهای متحرک خرگوش را تولید کنیم که شبیه به هم هستند اما نه به آن خارقالعاده.
ما یک جفت گوش خرگوش را روی یک کلاه ساختیم که با استفاده از شتابسنج، موتورهای سروو و آردوینو Uno مطابق جهت چرخش سر شما حرکت میکند.
مرحله 1: اجزا و ابزارها و نرم افزار
اجزا و ابزارهایی که برای ایجاد گوش خرگوش روی کلاه استفاده کردیم
(امیدواریم چیزی را از دست ندهیم.)
گوش های خرگوش و کلاهک از مغازه ای که قیمت همه چیز آن 2 دلار است، DAISO خریداری شده است. دوستمان با مهربانی یکی از بند موهایش را به ما داده بود. ابزارها و اجزای دیگر توسط ناظر FYP ما Teo Shin Jen ارائه شده است.
اجزاء:
1. Arduino Uno
2. MMMA7361L 3-Axis Accelerometer ±1.5/6g with Voltage Regulator http://www.pololu.com/catalog/product/1251
3. Servo motors x2
4. Molex pins ( 2 pin & 5 pin )
5 بند کابل
6. نوار
7. سیم تک هسته ای
8. گوش خرگوش (خرید شده از DAISO)
9. بند مو
10. تخته اکریلیک
11. کلاهک (خرید شده از DAISO)
12. تخته نان (برای تست سروو و شتاب سنج)
ابزار:
1. تفنگ چسب
2. آهن لحیم کاری
3. سیم کش
4. سیم برش
5. انبردست
6. ابزار Molex Crimp
نرم افزار:
1. Arduino IDE
مرحله 2: تست موتور
ما ابتدا برنامهریزی کردیم که چه کاری انجام دهیم، یعنی وقتی سر خود را به چپ میچرخانید، گوشها به طور مکرر به سمت چپ بچرخند و به وسط برگردند، زمانی که سر خود را میچرخانید، گوشها به سمت راست و به طور مکرر به وسط بچرخند. درست است و هنگامی که مستقیم نگاه می کنید گوش ها ثابت بمانند.
هنگامی که تمام وسایل مورد نیاز خود را جمع آوری کردیم، متوجه شدیم که در داخل هر گوش یک سیم آهنی وجود دارد که شکل آن را می دهد. زمانی که لازم باشد گوش ها را روی موتورها نصب کنیم بسیار مفید خواهد بود.