آیا تا به حال چیزی به کسی داده اید و آرزو کرده اید که جعبه ای که آن را در آن قرار داده اید به طور خودکار باز شود؟ نه؟ خوب من هم ندارم (خب، شاید) :D. با این حال اگر دارید، این راهنمای شماست! تنها با یک سوئیچ جعبه به طور خودکار باز می شود!
مرحله 1: ابزار و مواد
مواد: ابزار: همانطور که می توانید بگویید، تقریباً می توانید همه چیز را بازیافت کنید یا در اطراف خانه پیدا کنید.
- یک جعبه
- یک سروو چرخش مداوم (مال من از اختلاف منظر)
- مقوای یدکی
- دو کلید محدود (از RadioShack)
- یک چوب لباسی فلزی (از مکان های لباسشویی)
- Perfboard (از RadioShack)
- سیم (از RadioShack)
- مقاومت ها (همه 10 هزار نفر)
- هدرها (از HSC Electronics)
- یک آردوینو (از ایتالیا :D)
- یک کلید برق (از یک منبع تغذیه قدیمی)
- براکت های L (مقوا کار می کند)
- مقداری نخ
– تفنگ چسب داغ
– آهن لحیم کاری
– لحیم کاری
– سیم برش های سنگین
– انبردست
مرحله 2: مدار
مدار نسبتاً ساده است. این 3 سوئیچ متصل به 3 پین دیجیتال با مقاومت 10K اتصال به زمین است. همچنین یک سروو موتور وجود دارد که به 5 ولت، زمین و چهارمین پایه دیجیتال متصل می شود. هر طور که دوست دارید وصل کنید، فقط مطمئن شوید که می دانید کدام پین دیجیتال کجا می رود. من توصیه می کنم ابتدا آن را با تخته نان برد و سپس روی پرف برد انجام دهید. این کاری است که من همیشه انجام می دهم. حالا بیایید برنامه ریزی کنیم!
مرحله 3: برنامه ریزی کنید!
من دوست دارم ابتدا کد را تست کنم، قبل از قرار دادن آن در جعبه (جعبه). به این ترتیب، می توانید کد را کامل کنید و آن را به درستی دریافت کنید و بعداً چیزها را خراب نکنید. برای برنامه نویسی آن، مانند هر کد آردوینو دیگری است. فقط پروژه آردوینو را باز کنید، آردوینو خود را متصل کنید و آپلود را فشار دهید! هنگامی که این کار را انجام دادید، سروو چرخش مداوم شما باید شروع به چرخش کند. می چرخد تا زمانی که دکمه ای برای فشار دادن و سپس توقف پیدا کند. وقتی کلید پاور را به حالت بعدی برگردانید، در جهت دیگر می چرخد تا زمانی که دکمه دیگری برای فشار دادن پیدا کند. باور کنید یا نه، نوشتن این کد بسیار سخت بود. اگر تازه با آردوینو شروع کرده اید، ممکن است بتوانید چیزی از آن یاد بگیرید!
مرحله 4: مونتاژ - بازو
عالی! بنابراین اکنون مدار را روشن و راه اندازی کرده ایم و همه چیز کار می کند. حالا اجازه دهید رخت آویز را به سروو وصل کنیم.
رخت آویز فلزی خود را بردارید و یک تکه 5 اینچی را ببرید. سپس قطعه را با انبردست صاف کنید. سپس 1 اینچ را روی قسمت رخت آویز اندازه بگیرید. در آن نقطه خم شوید تا زاویه 90 درجه به دست آورید. باید مانند تصویر زیر باشد.
در ضمن، دلیل اصلی انتخاب چسب حرارتی این است که بدون آسیب رساندن به سایر قسمت ها جدا می شود. همانطور که گفته شد، می توانید قطعات را به هر شکلی که دوست دارید وصل کنید. چاپگر سه بعدی ترجیح داده می شود. پس از اتمام تمرین، فایل های جدید را آپلود خواهم کرد. در عین حال، هر کسی می تواند آن را در نظرات ارسال کند!
خوب، مرحله بعدی این است که بازو را به سروو متصل کنید. با چسب حرارتی خیلی راحت می توانید این کار را انجام دهید. وقتی این کار را انجام دادید، کار بازوی سروو شما تمام شد! بعد سروو را به جعبه وصل می کنیم.