این Instructable به شما نشان می دهد که چگونه ربات متصل به وب خود را بسازید (با استفاده از یک میکروکنترلر آردوینو و کامپیوتر eee ایسوس).
چرا یک ربات متصل به وب می خواهید؟ برای بازی البته. با استفاده از اسکایپ و مرورگر وب (هیچ چیزی برای نصب بر روی کامپیوتر کنترلی) ربات خود را از سراسر اتاق یا سراسر کشور هدایت کنید. بعد از آن؟ نرم افزار را بررسی کنید و آن را هر طور که دوست دارید تطبیق دهید، یک GPS اضافه کنید تا بتوانید مکان رانندگی خود را روی نقشه تماشا کنید، حسگرهای دما را به نقشه گرادیان دمای خانه خود اضافه کنید، یا سنسورهای سونار را برای اضافه کردن کنترل ها بر روی آنچه در وب هستید اضافه کنید. رانندگان می توانند و نمی توانند با آن برخورد کنند.
امکانات:
-
- ارزان - (حدود 500 دلار اگر همه قطعات را جدید بخرید و اگر در سطل قطعات خود حفاری کنید بسیار ارزان تر است)
- پس از راه اندازی، کنترل ربات فقط به یک مرورگر وب نیاز دارد - (و اگر می خواهید ببینید کجا در حال رانندگی هستید، Skype)
- منبع باز و به راحتی قابل تطبیق – (از یک میکروکنترلر آردوینو استفاده می کند، پردازش برای وب سرور و همه نرم افزارها را می توان بر روی لینوکس اجرا کرد (همه کدها همچنین به شدت توضیح داده شده اند تا پرش به داخل و تغییر چیزها آسان شود)
- طراحی ماژولار (سیستم کاملاً یکپارچه نیست، اگر میخواهید از یک سرویس کنفرانس ویدیویی متفاوت استفاده کنید، نگران نباشید، یا اگر به جای آردوینو یک مهر پایه دارید، فقط یک کد کوچک را انتخاب کنید و آن را در آن قرار دهید)
در اینجا یک ویدیوی سریع از بیرون راندن ربات متصل به وب من از آشپزخانه آمده است.
![یک ربات متصل به وب بسازید (با حدود 500 دلار) (با استفاده از آردوینو و نت بوک)](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2015/07/Make-a-Web-Connected-Robot-for-about-500-using-an-Arduino-and-Netbook.jpg)
مرحله 1: قطعات و ابزار
فقط چند قسمت مورد نیاز است:
ربات: ربات سروو کنترل شده آردوینو – (SERB)
(175 دلار @ oomlout.com ) یا (خودتان بسازید)
- یک ربات منبع باز که از یک میکروکنترلر آردوینو به عنوان مغز خود استفاده می کند.
(هر پلتفرم ربات سروو دوگانه با آردوینو را می توان استفاده کرد (گزینه 1) (لطفاً اگر گزینه دیگری پیدا کردید به من پیام دهید)
کامپیوتر: Asus eee PC 4G
(280 دلار) (@Best Buy)
- یک لپ تاپ کوچک ارزان قیمت که برای این منظور مناسب است.
(هر لپتاپ (یا دسکتاپ اگر میخواهید با آکورد اجرا کنید) که قادر به اجرای طرحهای پردازشی باشد میتوان استفاده کرد)
میز لپ تاپ: اکریلیک برش لیزری
(25 دلار (@ oomlout) ) یا (گام 3 خود را بسازید)
-
- چند قطعه اکریلیک اضافی که روی یک (SERB) پیچ میشوند تا میز لپتاپ روی آن بنشیند.
آجیل و آجیل: (در انبار موجود است)
- پیچ 3mm x 10mm (x4)
- پیچ 3mm x 15mm (x4)
- مهره 3 میلی متر (x8)
مرحله 2: برش قطعات و مونتاژ
سه گزینه برای تهیه قطعات برای میز لپ تاپ شما وجود دارد.
برش دادن