من تعدادی پروژه ساخته ام که خروجی آشکارساز خفاش ساده را با یک ریزپردازنده مرتبط کرده است. جدیدترین آنها BatLogger II بود . اما من راه آسانی برای آزمایش این ایده برای دیگران ... تا به حال پیدا نکرده بودم.
دوست من، فرانک، در آلمان، می خواست یک ثبت کننده فعالیت خفاش نسبتاً ارزان بسازد ... و به این فکر افتاد که این کار را با استفاده از یک آشکارساز خفاش ساده متصل به یک برد آردوینو انجام دهد. او یک سپر ثبت اطلاعات اضافه کرد که یک ساعت واقعی و یک رابط برای کارت داده SD فراهم می کرد. ArduBat متولد شد .
هنگامی که دیدم سخت افزار مبتنی بر آردوینو چه چیزی را فعال کرده است، احساس کردم باید ببینم آیا نمی توانم انجام این کار را آسان تر کنم. بنابراین من سپر ArduBat را طراحی کردم، و اکنون برای هر کسی که با آردوینو آشنایی دارد ، این امکان وجود دارد که راحتتر دستگاههای مبتنی بر ردیاب خفاش خود را با کنترل ریزپردازنده بسازد.
سپر ArduBat در سمت چپ نشان داده شده است. علاوه بر مدار آشکارساز خفاش ساده ، دو دکمه فشاری قابل تنظیم توسط کاربر، یک دکمه تنظیم مجدد و سه LED قابل تنظیم توسط کاربر وجود دارد.
ArduBat برای چه مواردی قابل استفاده است؟ این به الهام و زیرکی هر کسی که می خواهد از آن استفاده کند بستگی دارد. ممکن است برای ایجاد زنگ هشدار خفاش یا دوربین فیلمبرداری که وقتی خفاش ها در نزدیکی هستند فعال می شود استفاده شود. یا شاید بخواهید تاریخ و زمان فعالیت خفاش ها را ثبت کنید... مانند من و فرانک. ArduBat حتی لازم نیست با خفاش ها استفاده شود ... شاید شما می توانید از آن برای شناسایی و رمزگشایی سیگنال های اولتراسونیک استفاده شده برای اهداف دیگری استفاده کنید ! ایده هر چه که باشد، من انتظار دارم که ArduBat بتواند به راحتی در بسیاری از پروژه های آموزشی، پیشاهنگی و مدرسه ای مختلف و همچنین برنامه های کاربردی جدی تر اعمال شود.
مدار کار اصلی روی سپر ArduBat یک تغییر جزئی از آشکارساز خفاش ساده پیشرفته است و در نمودار بالا نشان داده شده است. دو LM386 تماس های خفاش را از مبدل پیزو تقویت می کنند و یک تقسیم کننده باینری CD4024 را هدایت می کنند. خروجی های تقسیم بر 16 و تقسیم بر 32 خروجی CD4024 برای نظارت و پردازش تماس های خفاش استفاده می شود.
در ردیاب ساده خفاش ، تنها خروجی تقسیم بر 16 برای گوش دادن استفاده می شود. در ArduBat ، سیگنال تقسیم بر 32 به یک ورودی دیجیتال در آردوینو متصل می شود (پین دیجیتال 2 توصیه می شود). پالس هایی که از مدار آشکارساز خفاش در این نقطه می آیند نشان دهنده 16 سیکل از هر سونوگرافی تشخیص داده شده است. این پالس به راحتی توسط آردوینو با دستور PulseIn اندازه گیری می شود ... اما از تکنیک های اندازه گیری دیگری نیز می توان استفاده کرد.
یکی دیگر از تغییرات ردیاب ساده خفاش ، افزودن یک رگولاتور 9 ولتی برای تغذیه مدار آشکارساز از منبع V IN آردوینو است . همچنین خروجی مانیتور به جای داشتن دیگ برای تنظیم در یک سطح صدا ثابت می شود. این مشکلی ندارد، زیرا شما واقعاً از این خروجی فقط برای اهداف آزمایشی و برنامه نویسی استفاده خواهید کرد.
علاوه بر مدار آشکارساز خفاش، مدارهای رابط کاربری نیز وجود دارد که به سپر کاربرد بیشتری میدهد. تمام مدارهای رابط کاربری در لحیم کاری قرار گرفته اند که می توانند به هر پین دیجیتال آردوینو که مایل به استفاده از آن هستید متصل شوند. دو دکمه فشاری روی برد مدار F1 و F2 به همراه یک دکمه تنظیم مجدد وجود دارد که برخی از عملکردهای کنترلی را در اختیار شما قرار می دهد. برای هر پروژه ای که در حال ساخت هستید.
همچنین سه LED وجود دارد که معمولاً سبز، زرد و قرمز هستند که می توانند برای نمایش عملکردها و اطلاعات مختلفی که پروژه برای ارسال مجدد به کاربر نیاز دارد، استفاده شود.
یکی از دلایل گنجاندن این مدارها این است که سپر ArduBat معمولاً صفحه اصلی یک پشته پروژه آردوینو است . مدار آشکارساز خفاش در برد ArduBat با بهره های بسیار بالا کار می کند و مستعد نویز الکتریکی تولید شده توسط مدارهای دیگر در پشته آردوینو است . برای به حداقل رساندن این تداخل، یک صفحه زمین تمام سطح در پایین سپر ArduBat برای نمایش EMI تا حد امکان قرار دارد. بنابراین ArduBat باید در بالای پشته باشد تا بهترین استفاده را از این محافظ داشته باشد
برای جزئیات بیشتر: یک سپر ساده مبتنی بر آشکارساز خفاش برای Arduino Uno