این یک راهنمای سریع با کمی اطلاعات اضافی (پیکربندی پین و غیره) است که در طول راه نحوه استفاده از L293D با آردوینو را یاد گرفتم و نشان می دهد که ما می توانیم:
الف) استفاده از یک منبع تغذیه مکمل برای تغذیه موتور DC
ب) استفاده از تراشه L293D برای به حرکت درآوردن موتور
ج) استفاده از یک سوئیچ برای تغییر جهت موتور
به روز رسانی : اگر می خواهید از این برای رباتیک استفاده کنید، لطفاً این صفحه را در اینجا بررسی کنید تا بیشترین بهره را از این تراشه ببرید - در واقع کار با SN754410 با L293D آسان تر بود، جدا از اینکه می تواند جریان بیشتری را تحمل کند، دقیقاً یکسان است. ربات جلوگیری از موانع آردوینو
پیکربندی درایور و پین موتور DC L239D
اگرچه من فقط از 1 موتور استفاده کرده ام، اما می توان از 2 موتور روی یک تراشه L293D استفاده کرد، البته پس از آن باید جریان را بر این اساس جبران کنید تا از آب کافی برای هر دو موتور تحت بار اوج اطمینان حاصل شود. به یاد داشته باشید که اگر از 2 موتور استفاده می کنید، منبع تغذیه همان ولتاژ خواهد بود اما جریان مورد نیاز دو برابر می شود - یک شروع خوب با تغییر نحوه اتصال باتری های شما به صورت سری یا موازی است.
"L293D یک درایور یکپارچه یکپارچه، ولتاژ بالا، جریان بالا و 4 کانال است." اساساً این بدان معناست که با استفاده از این تراشه می توانید از موتورهای DC و منابع تغذیه تا 36 ولت استفاده کنید، این موتورهای بسیار بزرگ هستند و تراشه می تواند حداکثر جریان 600 میلی آمپر در هر کانال را تامین کند، تراشه L293D نیز به عنوان یک نوع H شناخته می شود. -پل پل H معمولاً یک مدار الکتریکی است که امکان اعمال ولتاژ در یک بار را در هر جهت به خروجی، به عنوان مثال موتور، فراهم می کند.
این بدان معناست که شما اساساً می توانید جهت جریان را معکوس کنید و در نتیجه جهت موتور را معکوس کنید. با داشتن 4 عنصر در مدار که معمولاً به عنوان گوشه شناخته می شوند کار می کند: سمت چپ بالا، سمت بالا سمت راست، سمت پایین سمت راست و سمت پایین سمت چپ. با استفاده از ترکیبی از اینها می توانید جریان را شروع، متوقف و معکوس کنید. میتوانید این مدار را از رلهها بسازید، اما استفاده از آیسی آسانتر است - تراشه L293D تقریباً 2 مدار H-Bridge است، 1 در هر طرف تراشه یا 1 در هر موتور.
بیتی که ما واقعاً در همه اینها به آن اهمیت می دهیم، 2 پایه ورودی در هر موتور است که این منطق را انجام می دهد و مهمتر از همه برای نیازهای ما، می توان از برد آردوینو کنترل کرد.
همچنین لازم نیست نگران تنظیم ولتاژ باشید زیرا به 2 منبع تغذیه اجازه می دهد - 1 منبع مستقیم، حداکثر 36 ولت برای موتورها و دیگری، 5 ولت، برای کنترل آی سی که می تواند از منبع تغذیه آردوینو یا تامین شود. از آنجایی که منبع تغذیه موتور من فقط 6 ولت است، می خواهم از آن استفاده کنم (اگر منبع تغذیه موتور بیشتر بود، از ترانزیستور یا تنظیم کننده ولتاژ استفاده می کردم). تنها چیزی که باید به خاطر داشته باشید این است که اتصال زمین باید برای هر دو منبع مشترک / مشترک باشد. در زیر می توانید طرح پین تراشه و جدول حقیقت را که منطق خروجی را نشان می دهد، مشاهده کنید.
پین 1 | پین 2 | پین 7 | تابع |
بالا | کم | بالا | در جهت عقربه های ساعت دور بزنید |
بالا | بالا | کم | خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخانید |
بالا | کم | کم | متوقف کردن |
بالا | بالا | بالا | متوقف کردن |
کم | قابل اجرا نیست | قابل اجرا نیست | متوقف کردن |
به طور کلی، اکثر موتورهای DC به جریان بسیار بیشتری نسبت به برد آردوینو نیاز دارند، به عنوان مثال، موتوری که من از آن استفاده می کنم به ولتاژ 5 تا 6 ولت نیاز دارد. حالا میتوانم از یک منبع برق 12 ولتی برای آردوینو استفاده کنم، اما وقتی باید همه چیز را تغذیه کند، به سرعت تخلیه میشود، به خصوص اگر بخواهم یک موتور دیگر و چند سروو اضافه کنم، بنابراین در عوض آردوینو من تمام میشود. منبع تغذیه 9 ولت من ساختم. ( اینجا )
شما به چند خازن در این مدار نیاز دارید تا بار برق موتورها را تا حد ممکن صاف کنید تا از هر گونه سنبله جلوگیری کنید و جریان را تثبیت کنید. من از یک خازن 50 ولتی 10 uF در منبع تغذیه استفاده می کنم - به شما پیشنهاد می کنم این کار را حداقل انجام دهید. همچنین میتوانید برای هر موتوری که استفاده میکنید یک خازن اضافه کنید – چیزی شبیه به یک خازن سرامیکی چندلایه 220nF باید برای موتورهای کوچک مناسب باشد.
اجزای مدار آردوینو L293D
مقاومت 10K اهم (قهوه ای، مشکی، نارنجی، طلایی)
50 ولت 10uF خازن
6V موتور DC
L293D کنترل کننده موتور/تراشه راننده (IC)
یک سوئیچ (فشار، جابجایی و غیره.)
Arduino Deumilanove با برد برد ATMEGA328
/
سیم های اتصال دهنده
4 عدد نگهدارنده باتری AA
4 عدد باتری AA
خازن سرامیکی چند لایه اختیاری 220nF (Y5V) منبع تغذیه
اختیاری 9 ولت DC یا استفاده از برق USB برای آردوینو