کامپیوتر یک چیز بسیار مفید برای استفاده در روبات های شما است.
اگر شروع به فهرست کردن تمام ویژگی هایی کنید که می توان برای اهداف رباتیک استفاده کرد، متوجه خواهید شد که خرید یک نت بوک ارزان تر از خرید ماژول های LCD، wifi و بلوتوث، دوربین ها، ماژول های سینت سایزر گفتار، صفحه کلید، کارت خوان های کارت حافظه، بلندگوها و بسیاری دیگر است. باقی مسایل.
به همین دلیل تصمیم گرفتم این پلتفرم را برای نت بوک خود ایجاد کنم. برای اینکه کامپیوتر موتورها را کنترل کند، من دو راه مختلف را امتحان کردم: اول از یک arduino duemilanove با دو برد درایور موتور استفاده کردم ، اما بعد متوجه شدم که اگر فقط از یک موتوروینو استفاده کنم، خیلی راحت تر خواهد بود .
با این کار میتوانم برنامههای مختلف زیادی ایجاد کنم که به رایانهام اجازه میدهند رنگهای خاصی را دنبال کند، چهره انسانها را دنبال کند، شعلههای آتش را تشخیص دهد، در اطراف خانه رانندگی کنم و از دیوارها دوری کنم، از راه دور از طریق اینترنت یا با استفاده از wiimote کنترل شوم، و فهرست امکانات تقریباً بیپایان است. .
من در حال توسعه این برنامه، ارائه شده در فیلم، که ComputerOnWheelsController نام دارد، بوده ام.
می توانید اطلاعات بیشتری کسب کنید و آن را در صفحه آن دانلود کنید: http://www.franciscodias.net/applications/openframeworks/computer-on-wheels-controller
مرحله 1: مواد را جمع آوری کنید
این چیزی است که شما نیاز دارید:
– 1 عدد جعبه
– 2 عدد موتور، چرخ و تکیه گاه
– 1 عدد چرخ سوم
– 1 عدد بسته باتری
– تعدادی سیم و جامپر
و…
اگر تصمیم به استفاده از motoruino دارید، به موارد زیر نیز نیاز دارید:
– Motoruino
– کابل FDTI
…یا…
اگر آردوینو را ترجیح می دهید، به این موارد نیاز دارید:
– آردوینو
– کابل USB A/B
– درایور دو موتور، من از اینها استفاده کردم . شما می توانید از هر چیزی که می خواهید استفاده کنید، به عنوان مثال استفاده از L293D بسیار آسان است. تصویر تخته نان پیوست شده را بررسی کنید.
مرحله 2: جعبه را آماده کنید
بیایید جعبه را متناسب با نیازهای خود آماده کنیم:
سوراخ هایی را که برای کابل USB و چرخ ها نیاز دارید، برش دهید.
من یک چاقو را در اجاق گاز گرم کردم تا به راحتی این کار را انجام دهم و مثل برش دادن کره بود.
مرحله 3: چرخ ها را وصل کنید
چرخ ها را روی توپی موتورها قرار دهید و پیچ های آنها را ببندید.
چرخ سوم را نیز روی جای خود وصل کنید.