من از ابتدا با ایده ای از کاری که می خواستم انجام دهم شروع کردم، اما یکی پس از دیگری در نهایت به جایی که الان هستم رسیدم. این ربات را می توان از هر جای دنیا از راه دور کنترل کرد و در اطراف خانه راند. من می توانم از طریق چشمان آن را ببینم. در اینجا یک بررسی مختصر است. بعداً بیشتر به آن خواهم پرداخت.
*من یک محفظه فلاپی دیسک 3.5 را به عنوان بدنه در نظر گرفته ام و 4 سروو تبدیل شده به عملیات پیوسته را برای حرکت اضافه کرده ام.
*اگر بخواهید مغز عقب Arduino Uno Micro Controller با محافظ حسگر است. این برای گوش دادن به سنسورها و هدایت سروو برای حرکت آن استفاده می شود.
*من از یک تلفن اندرویدی، بهویژه Nexus One استفاده میکنم تا به عنوان مغز بزرگی عمل کند که از طریق wifi به شبکه خانگی من متصل میشود. این یک صفحه وب را میزبانی می کند که از طریق آن می توانم ربات را از راه دور کنترل کنم و آنچه را که از طریق دوربین تلفن می بیند ببینم. نرم افزار انجام این کار از پروژه ای به نام Cellbots می آید. سایت پشتیبانی از آنها cellbots.com است. من از برنامه اندرویدی به نام cellbots استفاده می کنم. آیا الگویی را در اینجا حس می کنید؟
*من از بلوتوث برای اتصال تلفن همراه به آردوینو استفاده می کنم.
*من از تنظیم کننده ولتاژ استفاده می کنم تا توان کافی برای شارژ تلفن و تامین برق سرووها را تامین کنم.
*من تمام آن را از یک باتری 6.6 ولتی LiFePO4 تغذیه می کنم. این یکی از آن باتری های لیتیوم آهن جدید است که مجازات زیادی را در پی خواهد داشت.
*من آن را با استفاده از یک شارژر مناقصه باتری 6 ولتی Deltran شارژ می کنم که قصد دارم آن را برای یک ایستگاه شارژ خودکار راه اندازی کنم.
*من از یک پورت سیستم دو روتر برای جلو به ربات برای صفحه وب و یک روتر دوم برای همه چیزهای خانگی خود استفاده می کنم تا از آن محافظت کنم.
در حالی که واقعاً تمام نشده است، من به اندازه کافی کار دارم تا ثابت کنم که به عنوان یک مفهوم کار می کند. من می توانم از راه دور با آن در خانه رانندگی کنم. قطعات زیادی از این پازل وجود دارد که احتمالاً شایستگی Instructable خود را دارند و من حداقل از یک Instructable دیگر در این سایت استفاده کرده ام که به آنها اعتبار می دهم.
مرحله 1: سروو و آردوینو قبلاً کالیبره می کردند
میکرو کنترلر آردوینو، مدل uno، یک میکرو کنترلر بسیار ساده برای استفاده است. من به نحوه برنامه نویسی آن نمی پردازم، اما در مورد استفاده از آن در این برنامه کمی بحث خواهم کرد.
سرووهایی که من استفاده کردم EXI مدل B1226 هستند که منبع آن از:
http://www.hobbypartz.com/12exiseb1.html
برای اتصال آنها به چرخی به یک سروو "شاخ" نیاز دارید. این سروو نیاز به یک بوق مخصوص ساخته شده برای مدل B1228 دارد.
http://www.hobbypartz.com/sehosetforap.html
سروو از نظر فنی یک سروو پیوسته نیست، اما تبدیل آن بسیار آسان است. تصاویر را ببینید...
1. پوشش را بردارید
2. لکه ها را بردارید و دو چرخ دنده.
3. گیره دایره ای کوچک سفید را با ناخن های انگشت خود بردارید.
4. پتانسیومتر را کالیبره کنید تا با سرعت یکسانی در هر دو جهت بچرخد و هنگامی که فرمان مرکز خود را ارسال می کنید متوقف شود.
5. از لاک ناخن برای چسباندن پتانسیومتر در جای خود استفاده کنید.
6. همه را به جز گیره سفید کوچکی که با ناخن های انگشت خود جدا کرده اید، دوباره جمع کنید.