هر تابستان، کوالکام میزبان مسابقات Battle of the Schools است که به کارمندان این فرصت را می دهد تا دانشگاه های خود را نمایندگی کنند. امسال، ورودیها قرار بود ابزارهای خانگی باشند، و بر اساس اینکه چقدر جذاب هستند، مورد قضاوت قرار گرفتند. پروژه توپ ویرجینیا تک دانشگاه میشیگان را در رتبه اول قرار داد.
این پروژه شامل یک توپ پنوماتیک با سوپاپ هایی بود که به صورت الکترونیکی کنترل می شد. هنگامی که تجهیزات الکترونیکی توپ پیام خاصی را از طریق بلوتوث دریافت می کند، لوله مناسب شلیک می شود. در طرف دیگر، یک برنامه اندروید از مودم بلوتوث گوشی برای ارسال پیام به توپ استفاده می کند. این رویکرد به توپ اجازه می دهد تا از محدوده 30 فوتی، از دید خط دید، شلیک شود.
ما پروژه را در یک شب جمعه شروع کردیم و قسمت عمده آن را شنبه شب به پایان رساندیم. ما تقریباً بدون وقفه کار میکردیم و همه تجربه کار روی این نوع چیزها را داشتند. با این اوصاف، اگر خودتان روی این موضوع کار میکنید، توصیه میکنیم یک هفته کامل را حک کنید. بنابراین اکنون که فراتر از حد تصورتان فریفته شده اید، بیایید شروع کنیم.
لطفاً هنگام ساخت و استفاده از این دستگاه ایمن باشید. شما کاملاً مسئول کارهایی هستید که با این اطلاعات انجام می دهید.
مرحله 1: لیست خرید
در اینجا لیستی از تمام قطعات مورد نیاز شما آمده است:
آردوینو Uno (1 عدد، هر عدد 29.95 دلار)
مودم بلوتوث نقرهای BlueSmirf (1 عدد، هر عدد 39.95 دلار)
هدرهای جدایی مرد (1 عدد، هر عدد 2.95 دلار)
سیم اتصال جامد (1 عدد، هر عدد 10.95 دلار )
شیر آب پاش داخلی 150 psi (هر عدد 2، 9 دلار)
لوله داخلی تایر (2x، هر عدد 3.99 دلار)
جعبه پروژه 6 اینچ x 4 اینچ x 2 اینچ (1 عدد، هر عدد 5.29 دلار)
رله SPST (2x، هر عدد 3.19 دلار)
تخته نمونه اولیه به سبک Breadboard (1x، هر کدام 2.19 دلار)
2 اینچ پی وی سی
3 اینچ قطر پی وی سی
1 اینچ قطر پی وی سی
2 اینچ پی وی سی درپوش انتهایی
2 اینچ زانویی پی وی سی
2 اینچ کوپل
3 اینچ تا 2 اینچ کاهنده بوش
1 اینچ برنامه 40 آداپتور PVC آداپتور
3 اینچ 2 اینچ آداپتور
4 تا 2 اینچ پرایمر و سیمان پی وی سی
اپوکسی پلاستیک
همچنین به ابزارهایی نیاز دارید:
لحیم کاری با لحیم کاری
عینک ایمنی
گوش شمع
مکنده لحیم کاری (مگر اینکه واقعاً خوب باشید)
دریل
برش دهنده سیم کاتر
فلاش (اختیاری، برای پرداخت حرفه ای)
تفنگ حرارتی و لوله هیت شرینک (اختیاری، برای موارد بیشتر) پرداخت بادوام)
همچنین، لطفاً توجه داشته باشید که اگر بخواهید ۲۵ دلار اضافی برای مودم بلوتوث خرج کنید، میتوانید محدودهای تا ۳۵۰ فوت داشته باشید، با این فرض که سختافزار گوشی شما نیز از این محدوده پشتیبانی میکند. BlueSmirf Gold نیز با رابط کاربری بسیار مشابه از SparkFun در دسترس است. البته توجه داشته باشید که ترتیب پین ها بین مدل های نقره ای و طلایی کمی متفاوت است. با این حال، تبدیل از یکی به دیگری نباید خیلی بد باشد.
مرحله 2: سخت افزار قرمز است، نرم افزار آبی است…
ما یک توپ ساختیم و شما هم می توانید!
اگر به بلوک دیاگرام ها علاقه دارید، می توانید پروژه ما را به این شکل در نظر بگیرید.
مرحله 3: کانن را بسازید
**نکته ایمنی: PVC برای استفاده با فشار هوا طراحی نشده است. اگر PVC آسیب ببیند و فشار هوا اعمال شود، PVC می تواند ترکش را منفجر کند. برای این پروژه، ما استفاده از مخزن طراحی شده برای نگه داشتن فشار هوا را توصیه می کنیم. اگر از PVC استفاده می کنید، این کار را با مسئولیت خود انجام می دهید**
مخزن فشار:
روی این مخازن از لوله های داخلی دوچرخه با شیر پرستا استفاده کردیم. دریچههای Presta اساساً به این دلیل انتخاب شدهاند که قبلاً یک پمپ دوچرخه خوب طراحی شده بود که از شیرهای Presta استفاده میکرد، با این حال، مهره قفلی که در آنها گنجانده شده است باعث میشود تا هنگام ساخت مخزن محکمتر شود.
1. یک سوراخ 1/4 اینچی در مرکز کلاهک انتهایی PVC 2 اینچی دریل کنید.
2. شیر را از لوله داخلی دوچرخه جدا کنید. لوله را برش دهید تا یک دایره لاستیکی به قطر 1 1/2 اینچ در اطراف شیر باقی بماند.
3. اپوکسی پلاستیکی را به لاستیک اطراف شیر، و در قسمت داخلی درپوش بمالید.
4. شیر را از طریق سوراخی که در درپوش انتهایی دریل کرده اید، فشار دهید، در حالی که سوپاپ به سمت انتهایی که به لوله چسبانده می شود، باشد. اطمینان حاصل کنید که اپوکسی یک مهر و موم خوب در کل دور لاستیک ایجاد می کند.
5. اطمینان حاصل کنید که روی پیچ بالای شیر پرستا اپوکسی وجود ندارد.
6. سعی کنید اپوکسی را به سوراخ سوراخ شده، بین PVC و رزوه های روی شیر وارد کنید.
7. مهره قفلی پرستا را پیچ کنید و دریچه را در جای خود نگه دارید تا اپوکسی سخت شود.