سلام، اسم من دومینیک لی است. من یک سال آخر دبیرستان هستم که برنامه نویس و مخترع هم هستم. من "شبیه ساز پرواز LifeBeam" (نام پروژه خود) را ایجاد کردم زیرا می خواستم خودم را به چالش بکشم و از مهارت های نرم افزاری و سخت افزاری خود استفاده کنم. من توانستم پس از چند ماه کار سخت، شبیه ساز پرواز خود را با موفقیت برنامه ریزی، بسازم و اجرا کنم.
مایلم از استاد فیزیکم، دکتر برت پینسکی، برای کمک به من در موفقیت این پروژه تشکر کنم.
همچنین میخواهم از کارل اندرسون (مدیر عامل Teco Pneumatics) برای اهدای سخاوتمندانه بخشهای ضروری پروژه ما تشکر کنم.
در این Instructable، ما مراحل ساخت یک شبیه ساز پرواز آردوینو-پنوماتیک را به شما نشان خواهیم داد تا همه بتوانند از سرگرمی های فیزیک، رباتیک و هوانوردی لذت ببرند.
بررسی اجمالی:
LifeBeam Flight Simulator اساساً یک پلت فرم حرکتی است که می تواند چرخش کامل را در حدود 40 درجه انجام دهد. این یک معادل کارآمد با شبیه ساز سنتی "سکوی استوارت" است. شبیه ساز ما حرکات فیزیکی یکسانی دارد (2DOF) با این تفاوت که فقط روی دو سیلندر پنوماتیک کار می کند در حالی که پلت فرم استوارت به شش سیلندر نیاز دارد.
مفهوم:
LifeBeam Flight Simulator مجموعه کاملی از تجهیزات است که به طور همزمان و مشترک اجرا می شود. داده ها ابتدا از گرافیک یا «رایانه رایانه بازی» از طریق یک برنامه نرم افزاری سفارشی که داده های بازی را دریافت می کند، ارسال می شود. داده های بازی مقیاس بندی شده و به مختصات خاصی برای محور رول و زمین (X و Y) تبدیل می شوند. برنامه سیگنال نهایی را ارسال می کند که توسط یک آردوینو (Duemilanove) دریافت می شود. آردوینو دارای یک برنامه پیچیده است که دستورات سریال را ترکیب می کند و مقادیر خاصی را برای محاسبه ولتاژ تجزیه می کند که سپس به PWM تبدیل می شود و به یک فیلتر پایین گذر ارسال می شود که PWM را به ولتاژ آنالوگ هموار می کند. ولتاژ آنالوگ به تقویت کننده سوپاپ پنوماتیکی متصل است که سیلندرهای پنوماتیک را کنترل می کند تا پلت فرم بر اساس آن حرکت کند.
تظاهرات:
این یک نمایش سریع از پروژه تمام شده ما است. ما همه چیز را در حال اجرا داریم و شبیه ساز را به جوی استیک لاجیتک وصل کرده ایم تا حرکت کامل را آزمایش کنیم.
مرحله 1: ساخت پی وی سی
پلان های پی وی سی:
قبل از اینکه بتوانید ساخت و ساز را شروع کنید، باید یک ایده تقریبی از ساخت شبیه ساز داشته باشید. ما شبیه ساز خود را بر اساس "Joyrider" کلاسیک ساخته ایم. توصیه می شود که طرح های PDF را با قیمت 15 دلار در Acesim خریداری کنید .
ساختار اصلی شبیه ساز پرواز ما، پایه فیزیکی پروژه است. این شامل یک صندلی مسابقه است که روی یک سری لوله پی وی سی برنامه 40 نصب شده است. ما قسمت های خاصی از لوله PVC را لایه بندی کرده ایم. تمام لوله ها با پیچ محکم می شوند. ساختار پی وی سی بر روی یک پایه چوبی بزرگ استوار است که در آن سیلندرهای پنوماتیکی نصب می شوند. شبیه ساز من از این نظر که از آردوینو برای کنترل سیلندرهای پنوماتیکی به جای موتور استفاده می کند با دیگر طرح ها متفاوت است.
ساختن پلتفرم:
هنگامی که تمام قطعات پی وی سی را به دست آوردید و با آن آشنا شدید، می توانید به ساخت "جویرایدر" ادامه دهید. تنها قسمتی که باید حذف کنید پایه "PVC to Joystick" است. نباید قطعات PVC را که جوی استیک را به صندلی متصل می کند نصب کنید.