یک جیپ با چرخ های برقی بسازید که توسط یک کنترلر XBOX کنترل می شود. این ساختار خاص از Power Wheels® Jeep® Hurricane with Monster Traction™ استفاده میکند ، اما باید در بسیاری از انواع مختلف چرخهای قدرت با تنظیمات کوچک قابل استفاده باشد.
من می خواستم این پروژه را انجام دهم تا بتوانم بچه هایم را به اطراف برانم. آنها 2 و 3 هستند. هفته ای چند بار جیپ را بیرون می آوریم. برای رفتن به پارک یا فقط قدم زدن در اطراف محله عالی است. تا آنجایی که آنها را نگه می دارد و از آنها محافظت می کند مانند یک کالسکه عمل می کند، اما به وضوح بسیار عالی است.
این پروژه نیز با هدف توسعه ساخته شده است. از آنجایی که بردهای کنترل کننده موتور دارای بازخورد هستند و فضای زیادی برای میکروکنترلر آردوینو باقی مانده است، اضافه کردن مواردی مانند حسگرهای مجاورت و مشخصات راننده آسان خواهد بود. به این ترتیب، وقتی آن را به پسر کوچکم میدهم تا خودش رانندگی کند، میتوانم مشخصات راننده را ملایمتر تنظیم کنم و همچنین حسگرهای مجاورت را فعال کنم تا او نتواند درختی را رها کند.
همچنین، در اصل کل این ساخت یک راه نسبتاً ساده برای از بین بردن یک ربات از زمین است. پروژه من به چرخهای برقی اختصاص داشت، زیرا رویای این را داشتم که با کنترلکنندهام در ایوان خود بنشینم و بچههایم را در حیاط رانندگی کنم، اما واقعاً این تنظیمات میتوانست برای هر چیزی با چرخهای موتوری و قسمت جلویی قابل هدایت اعمال شود. (البته اندازه موتور و غیره در نظر گرفته شده است).
امیدوارم شما هم مانند من از خواندن پروژه من لذت ببرید. و اگر تصمیم دارید با این Instructable مقابله کنید و خودتان بسازید، لطفاً برای هر گونه سوال با من تماس بگیرید. من میخواهم به بهبود آن ادامه دهم تا افراد زیادی بتوانند آن چرخهای برقی قدیمی را بگیرند و آن را به جالبترین چیز در بلوک تبدیل کنند.
حالا بیایید درستش کنیم!
چیزهایی که نیاز خواهید داشت:
- کارکردن چرخ های برق 12 ولتی با باتری ( اگر ندارید آمازون یا کریگز لیست را بررسی کنید)
- آردوینو Uno R3
- USB Host Shield
- کنترلر موتور پرقدرت ساده پولولو 18v25
- کنترلر موتور USB Pololu Jrk 12v12 با بازخورد
- محرک خطی متحدالمرکز LACT4P-12V-5 با بازخورد: 4 اینچ، 12 ولت، 1.7 اینچ بر ثانیه
- گیرنده بازی بی سیم Microsoft Xbox 360™ برای Windows®
- کنترلر بی سیم Xbox 360
- ورق آلومینیوم 12 "x12" x.25" (موجود در فروشگاه سخت افزار)
- 4 اینچ از مسیر قفسه (یا هر نوع عمومی که می توان یافت)
- انواع مهره و پیچ و مهره برای ایجاد اتصالات درایو فرمان
- یک تکه تخته پرف برای ساخت تخته شکست
- هدرهای اتصال
- کابل USB متناسب با آردوینو برای هک شدن
- سیم 3 رشته برای انتقال سیگنال و قدرت به محرک
- سیم های مختلف برای پرش روی تخته شکست و مکان های دیگر
ابزار / لوازم:
* آهن لحیم کاری ( من این یکی را دوست دارم )
* لحیم کاری
* سیم کش
* یک اره یا چرخ برش برای برش فلز (من از یک آسیاب انتهایی با چرخ برش استفاده کردم)
* آچار / پیچ گوشتی
* مته - (پرس مته است. برای صفحات فرمان خوب است، اما یک مته کار می کند)
بررسی اجمالی:
- آردوینو را به شیلد میزبان USB وصل کنید، سپس آن را به گیرنده بازی بیسیم متصل کنید.
- محرک خطی را با کنترل کننده موتور Pololu Jrk برانید
- موتورها را از قبل در Power Wheels با کنترلر موتور پرقدرت ساده Pololu برانید
- هر دو کنترلر موتور را به آردوینو متصل کنید تا توسط کنترلر Xbox کنترل شوند.
- مکانیزم فرمان در حال حاضر در چرخ های برقی را بردارید
- یک مکانیزم فرمان سفارشی بسازید که با محرک خطی کنترل می شود.
آسان به نظر می رسد، درست است!
مرحله 1: ارتباط کنترلر Xbox با آردوینو را دریافت کنید
اولین چیز این است که کنترلر Xbox با آردوینو از طریق USB Host Shield ارتباط برقرار کند . تمام عکسهای موجود در این Instructable یک آردوینو مگا را نشان میدهند، اما در واقعیت، Uno تنها چیزی است که برای USB Host Shield و تنها ۲ خروجی دیجیتال لازم است.
USB Host Shield را به آردوینو وصل کنید. در حال حاضر، آردوینو را با رایانه خود روشن کنید. سپس گیرنده بازی بی سیم Xbox 360™ برای Windows® را وصل کنید . هنگامی که این اتصالات ایجاد شد، کد زیر را در آردوینو بارگذاری کنید که به آردوینو اجازه می دهد تا عملیات فرمان را بر اساس ورودی کنترلر انجام دهد.