این دومین بخش از ساخت BaW-Bot (ربات زنگها و سوتها) ما است - 5 دستورالعمل جداگانه که به فناوریهای مختلف مرتبط با آردوینو نگاه میکنند و ترکیبی از آنها برای ایجاد یک ربات با همه زنگها و سوتها است.
قسمت 1: ساخت آردوینو روی برد
قسمت 2: ساخت کنترلر و بدنه موتور
قسمت 3: افزودن دید و لمس
قسمت 4: Blinging BaW-Bot
قسمت 5: بردن آن به سطح بعدی
در این دستورالعمل، ما یک موتور کنترلر ساده را کنار هم قرار می دهیم، یک بدنه ساده را به هم متصل می کنیم تا نمونه اولیه آن را بسازیم، و آن را از قسمت 1 به آردوینو وصل می کنیم تا آن را آزمایش کنیم. این دستورالعمل ساده سازی قبلی است، با استفاده از درایور موتور Sparkfun 1A Dual TB6612FNG – راهنمای مبتدیان .
مرحله 1: قطعات
قسمت های زیر را با هم جمع کنید. از آنجایی که این قسمت 2 از یک سری است، فرض بر این است که شما از آردوینو روی برد از قسمت 1 استفاده خواهید کرد – اگر اینطور نیست، پس به یک برد آردوینو نیاز دارید (من یک Uno R3 را به عنوان پین توصیه می کنم . تعداد و پیکربندی با این سری مطابقت دارد)
![BaW-Bot قسمت 2](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2015/01/BaW-Bot-Part-2.jpg)
1 عدد درایور موتور Sparkfun 1A دوگانه TB6612FNG
1 عدد پین هدر
1 عدد تخته نان نیم اندازه به اضافه سیم های اتصال
8 عدد دیود یکسو کننده 1N4001 (یا مشابه)
1 عدد منبع تغذیه 6 ولت (من از 4 x 1.2 ولت NiMH در یک شارژر قابل شارژ استفاده کردم
) x موتورهای DC که از درجه جریان و ولتاژ راننده تجاوز نمی کنند (مثلاً موتور گیربکس فلزی 250:1 پولولو )
2 براکت و چرخ های نصب ( براکت های گیربکس توسعه یافته Pololu و چرخ های 32×7 )
1 x Castor
1 x Card Box ساده بدن
مرحله 2: اتصالات لحیم کاری
اگر قبلاً این کار را نکرده اید، باید چند اتصال را لحیم کنید:
پین های هدر را روی TB6612FNG لحیم کنید
پین ها را روی نگهدارنده باتری لحیم کنید تا به تخته نان وصل شود. این نگهدارنده باتری برای قدرت موتور است (ما باید برق موتورها را جدا از برق آردوینو نگه داریم)
کابل های جامپر را روی موتورها لحیم کنید