همانطور که عنوان می گوید، این یک پلت فرم رباتیک مبتنی بر آردوینو است که کتابخانه مخصوص به خود را دارد. مدل «استاندارد» با دو موتور عقب، دو چرخ همهچرخ در جلو و سنسور فاصله نصبشده در جلو عرضه میشود. همچنین دارای فضای تخته نان در بالا برای اضافه کردن هر چیزی که می خواهید است. در نظر گرفته شده است که مستقل باشد، اما اگر واقعاً بخواهد می تواند آن را از راه دور کنترل کند. این دستورالعمل نحوه ساخت آن، نحوه استفاده از کتابخانه را آموزش می دهد و شامل چند پروژه نمونه نیز می شود.
کتابخانه چیست؟
کتابخانه کنترل Carduino شما را کمی آسان تر می کند. این پروژه برای کسانی است که تجربه برنامه نویسی کمی دارند و فقط می خواهند با روباتیک ساده شروع کنند. برای استفاده از آن حتی نیازی به دانستن نحوه استفاده از محافظ موتور ندارید. به همین سادگی است که بگویید «برای ۱ ثانیه به راست بپیچید» یا «۳ ثانیه به جلو بروید و سپس سرعت خود را افزایش دهید». این کتابخانه همچنین حاوی کد نمونه ای است که به شما در شروع کار کمک می کند.
دقیقاً چه چیزی در کتابخانه وجود دارد؟
مرحله 13 شامل تمام اطلاعات مهم در مورد کتابخانه و تمام پروژه های نمونه است.
چرا شما همیشه یک شاسی چوبی می خواهید، و آیا خوب است اگر من را به شکل دیگری بسازم؟
البته شما می توانید مال خود را متفاوت بسازید! کتابخانه تقریباً بدون توجه به کاری که انجام میدهید کار میکند، بنابراین میتوانید طرح را به هر چیزی که میخواهید تغییر دهید. تنها دلیلی که من از شاسی چوبی استفاده کردم این بود که این تنها ماده ای بود که برای این کار داشتم، بنابراین می توانید با خیال راحت از هر چیز دیگری که می خواهید استفاده کنید.
این ربات چه کاری می تواند انجام دهد؟
تقریباً هر کاری می تواند انجام دهد. حتی فقط با قطعات موجود در مدل استاندارد، امکانات بی نهایت وجود دارد. با آردوینو و کتابخانه کاردوینو، برنامه نویسی فوق العاده آسان است و می تواند هر کاری را که تصور کنید انجام دهد. فضای اضافی تخته نان به شما امکان می دهد تا انواع حسگرها را اضافه کنید تا کاری که می خواهید انجام دهد.
قیمت آن چند است؟
تقریباً صد دلار، اگر با هیچ چیز شروع نمی کنید. من تقریباً همه قطعات را قبل از شروع کار داشتم، بنابراین قیمت برای من فقط حدود سی دلار بود. بیشتر تمام قطعات بسیار رایج هستند و شما باید بسیاری از آنها را داشته باشید.
در اینجا یک ویدیوی وحشتناک از آن در عمل مشاهده می شود:
(به دلیل برخی از مشکلات با سنسور فاصله، من نتوانستم در ویدیو از شیء اجتناب کنم، اما، به شما اطمینان می دهم، کار می کند)
مرحله 1: لوازم
1 آردوینو اونو http://www.sparkfun.com/products/11021
1 تخته نان http://www.sparkfun.com/products/9567
1 نگهدارنده آردوینو و برد برد http://www.sparkfun.com/products/10059
1 سنسور مجاورت برد بلند شارپ http://www.sparkfun.com/products/8958
2 موتور دنده فلزی میکرو http://www.sparkfun.com/products/8910
1 جفت چرخ 49x19mm http://www.sparkfun.com /products/8899
1 جفت براکت نصب موتور http://www.sparkfun.com/products/8896
1 جفت omni-wheels http://www.sparkfun.com/products/320
1 محافظ موتور آردوینو http:// www.amazon.com/gp/product/B007BHKRVW/ref=oh_details_o00_s00_i00
1 تکه چوب 15×10.75 سانتی متر (اندازه را با نگهدارنده آردوینو و تخته نان بررسی کنید)
12 #4 x 3/4 اینچ پیچ
باتری چوبی 1
9v
مرحله 2: موارد مختلف را تنظیم کنید
در اینجا برخی از کارهایی که باید قبل از شروع انجام دهید:
چوب را به اندازه مناسب ببرید،
چرخهای Omni بسازید (دستورالعملها به همراه آنها آمده است)
چرخها را به موتورها وصل کنید
آردوینو و تخته نان را در نگهدارنده قرار دهید.
مرحله 3: Omni-wheels را سوار کنید
هر دوی آنها را در 0.5 اینچ از جلو و 0.5 اینچ از هر طرف قرار دهید. سوراخ هایی را برای نصب علامت بزنید، سپس آنها را سوراخ کنید. برای نصب آنها از پیچ های چوبی #4 x 3/4 اینچی خود استفاده کنید.
برای جزئیات بیشتر: Carduino- یک پلت فرم ساده رباتیک آردوینو با کتابخانه خاص خود