![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/06/COD-Camera-on-Deck-Motion-Time-Lapse.jpg)
معرفی
سلام. من این دستگاه کوچک را برای پروژه HNC خود در روزهای قدیم (2015) ساخته ام. چون من عکاسی را دوست دارم و وظیفه من ساختن چیزی با استفاده از میکروکنترلرها بود. من این دستگاه کوچک را با استفاده از Arduino UNO ساخته ام، زیرا این برد ایده آل برای این کار (و ارزان ترین) بود. چندین پروژه مشابه وجود داشت که در آن مردم از یک موتور پله ای و ریل های پشتیبانی شده روی قاب استفاده می کردند، اما چنین راه حلی برای من کارساز نبود. من چیزی قابل حمل تر و بدون محدودیت فاصله می خواستم.
مرحله 1: بیت خسته کننده (نظریه)
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/06/BORING-BIT-Theory.jpg)
تایم لپس چیست؟
زمانی که COD را ساختم، بسیاری از گوشیهای هوشمند عملکرد تایم لپس نداشتند، و اگر هم داشتند، بهترین ابزار نبود. بنابراین، تنها کسی که علاقه ای به عکاسی داشت می دانست تایم لپس چیست. بنابراین، برای کسانی که هنوز نمی دانند، در اینجا یک توضیح سریع وجود دارد:
تایم لپس یک تکنیک عکاسی است که از یک سری عکس ها یک ویدیو می سازد. با استفاده از این روش، میتوانیم اجسام بسیار آهسته (مثلاً ستارهها) را حرکت دهیم یا به سادگی یک جلوه فیلم «سریع به جلو» بسازیم. با نگاهی به نمودار مثال پیوست شده، یک دوربین تنظیم شده است تا 6 عکس (فریم) در ثانیه بگیرد. همه این تصاویر بعداً روی پروژکتور (صفحه نمایش) نمایش داده می شوند که 24 عکس در ثانیه نشان می دهد. برای ساخت یک ویدیوی یک دقیقه ای به 1440 عکس ثابت (24 فریم در ثانیه * 60 ثانیه) نیاز داریم. اگر دوربین در هر ثانیه 6 عکس می گیرد، جمع آوری عکس های کافی 4 دقیقه طول می کشد (1440/6 = 240 ثانیه). بنابراین، ویدیوی حرکتی نتیجه همه چیز را 4 برابر سریعتر نشان می دهد.
برای جلوگیری از حرکت COD به "بی نهایت و فراتر "، سنسور مجاورت فراصوت (جزئیات بیشتر در ادامه) را در یکی از طرفین آن اضافه کرده ام.
سنسور اولتراسونیک چیست و چگونه کار می کند؟
این سنسور می تواند در یک لحظه معین یک "پینگ" ارسال کند و "پینگ" را که در لحظه ای دیگر از جسم برمی گردد دریافت کند (تصویر را بررسی کنید). "پینگ" چیزی نیست جز یک موج صوتی که برای گوش انسان غیرقابل شنیدن است و از این رو "التراسونیک" نامیده می شود.
پایان (بخش خسته کننده).
مرحله 2: اجزاء
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/06/COMPONENTS.jpg)
یک نمودار جعبه کوچک که نشان می دهد چگونه "دست و پا" COD با یکدیگر ارتباط برقرار می کند. دو بسته باتری جداگانه، یکی برای آردوینو و تمام دستگاه های متصل به آن، دیگری برای موتورهای DC. دوربین مورد استفاده در این پروژه Canon 450d بود، بنابراین نمودار سیم کشی جک ماشه برای این مدل است.