![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/08/P-CNC-Plotter-Disguised-As-a-Quadruped-Robot.jpg)
این پلاتر P-CNC من است که به شکل یک ربات چهارپا قرار گرفته است. امروز، من می خواهم به اشتراک بگذارم که چگونه آن را درست کردم. بسیار ساده بود، نیازی به چاپگر سه بعدی نیست، فقط به دقت، مراقبت و کمی صبر من نیاز دارد.
لطفاً قبل از شروع، توضیحات مختصر و نحوه عملکرد P-Plotter را در ویدیوی زیر بررسی کنید.
مرحله 1: لوازم
اجزای اصلی به شرح زیر است:
اگر تازه وارد آردوینو شدهاید، میتوانید کیتی به نام « کیت مبتدی Grove برای آردوینو » با 10 سنسور اضافی Grove Arduino در یک تکه برد خریداری کنید. همه ماژولها از قبل سیمکشی شدهاند، نیازی به کابلهای برد و جامپر ندارند. و ساده ترین راه را برای شروع با آردوینو به شما ارائه می دهد.
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/08/Supplies-1.jpg)
- 1 عدد x Arduino CNC Shield V3 GRBL: Amazon – Banggood .
- 3 عدد درایور استپر موتور A4988: آمازون – Banggood .
- 2 عدد x استپر موتور NEMA 17: آمازون – Banggood .
- 1 عدد x قدیمی رایتر CD/DVD Writer Rom Player Drive – نوع فشرده: Amazon – Banggood .
- 2 عدد x قطر میله شفت میله گرد 8 میلی متر، طول 400 میلی متر: Amazon – Banggood .
- پیچ سربی 2 عدد x T8 پیچ 2 میلیمتری، سرب 8 میلیمتری، طول 400 میلیمتر با مهره مسی: Amazon – Banggood .
- 12 قطعه x بلبرینگ محافظ گلوله ای 8 x 22 x 7 میلی متر: آمازون – Banggood .
- 1 قطعه x کوپلینگ شفت انعطاف پذیر آلومینیومی، اندازه سوراخ داخلی: 10 میلی متر x 10 میلی متر: آمازون – Banggood . برای بستن قلم / مداد استفاده می شود.
- 2 قطعه x کوپلینگ شفت انعطاف پذیر آلومینیومی، اندازه سوراخ داخلی: 5 میلی متر x 8 میلی متر: آمازون – Banggood .
- 2 عدد x XH2.54 میلی متر – 4P 20 سانتی متر کابل سیم دو کانکتور: Amazon – Banggood .
- دوشاخه برق زن DC 1 عدد x 5 میلی متر: Amazon – Banggood .
- 1 عدد منبع تغذیه 12 ولت دی سی: آمازون – بنگگود .
- 1 عدد x اکریلیک شفاف/سفید، اندازه A3، ضخامت 5 ~ 10 میلی متر: Amazon – Banggood .
- کابل رنگین کمان 1 متر x 8P/16P: Amazon – Banggood .
- چند بند کابل کوچک، روکش مارپیچ کابل، پیچ و مهره.
لوله های پی وی سی و اتصالات آن:
- 1 متر x لوله پی وی سی Ø42 میلی متر.
- 1 متر x لوله PVC Ø60mm.
- 1 عدد x لوله پی وی سی متقاطع Ø42 میلی متر.
- 6 عدد x لوله پی وی سی درپوش انتهایی Ø42 میلی متر.
- 6 عدد x لوله پی وی سی درپوش انتهایی Ø60 میلی متر.
ابزار:
- دستگاه مته با مته 8 میلی متر و سوراخ مته 22 میلی متر.
- اره دستی .
- دستگاه لحیم کاری .
- قیچی بزرگ .
نرم افزارها:
- سیستم عامل GRBL .
- Inkscape با پسوند Gcodetools.
- فرستنده یونیورسال Gcode .
مرحله 2: شماتیک
نمودار شماتیک و اتصال بسیار ساده است.
- وصل کردن محافظ CNC در آردوینو Uno R3.
- وصل کردن سه درایور موتور پله ای A4988 روی محافظ CNC در موقعیت برچسب X، Y و Z.
- اتصال کابل ها از درایورهای استپر موتور به سه موتور پله ای.
همین!
NEXTPCB از من برای این پروژه حمایت می کند . اگر پروژه PCB دارید، لطفاً از وب سایت NEXTPCB دیدن کنید تا تخفیف ها و کوپن های هیجان انگیز را دریافت کنید.