آیا بازی به نام جنگ تانک ها را به خاطر دارید ؟ این تلاشی برای ساخت یک نسخه فیزیکی از آن بازی آرکید کلاسیک است. شما، بازیکن یک تانک مجهز به آردوینو را رانندگی میکنید و یک لیزر را به سمت هدف شلیک میکنید.
این پروژه از آردوینو برای کنترل مخزن از طریق یک صفحه وب استفاده می کند. مخزن از یک صفحه کنترل در یک صفحه وب هدایت می شود که از طریق WiFly به آن ارتباط برقرار می کند. این تانک از پینگ Parallax برای اجتناب از موانع، سروو برای هدف گیری برجک و سکوی تانک تامیا برای حرکت استفاده می کند.
میپرسی چرا اینو درست کردم؟ چون مثل بقیه می خواستم تانکی بسازم که لیزر شلیک کند.
مرحله 1: قطعات
برای مخزن شما نیاز دارید:
-گیربکس دو موتوره تامیا: http://www.sparkfun.com/products/319
- آج تانک تامیا: http://www.sparkfun.com/products/321 -
پلت فرم نصب جهانی: http ://www.sparkfun.com/products/10016
-Arduino Uno
-Arduino Motor Shield
-Sparkfun ProtoScrew Shield: http://www.sparkfun.com/products/9729
-Laser Pointer
-Parallax Ping: www.parallax.com/ tabid/768/ProductID/92/Default.aspx
-Mini Servo: http://www.hitecrcd.com/products/analog/micro-mini/hs-55.html
-آجیل، پیچ و مهره، استنداف، پلکسی -
Dynamite Prophet Sport دوم: http://www.dynamiterc.com/Products/Default.aspx?ProdID=DYN4063
-باتری Dynamite 7.2v: http://www.dynamiterc.com/Products/Default.aspx?ProdID=DYN1466
-WiFly RN-XV: http://www.sparkfun.com/products/10822
-XBee Breakout: http: //www.sparkfun.com/products/8276
برای هدف شما نیاز دارید:
-Arduno
-TSL230R: http://www.sparkfun.com/products/8940
-Sparkfun TriColor LED:http://www.sparkfun.com/products/10111
مرحله 2: مخزن: ساخت
شما باید موارد زیر را مونتاژ کنید:
- جعبه دنده
- آج مخزن
- پلت فرم جهانی.
من از مهره و پیچ و مهره برای ایجاد یک پلت فرم بالاتر از این برای آردوینو، سروو و پینگ استفاده کردم.
ابعاد ست بشقاب یونیورسال را برای پلت فرم دوم پلکسی گلس کپی کردم.
نشانگر لیزری را می توان به سروو هورن متصل کرد.
اما چیزی که برای من واقعاً مشکل بود، آردوینو موتور شیلد از تعداد زیادی پین استفاده میکند، اما شما نمیتوانید آن را به سرعت ببینید زیرا به صورت داخلی سیمکشی شده است. من آن را مفید یافتم که فقط طرحی سریع آن را نشان دهم.
مرحله 3: قدرت
موتورهای مخزن به قدرت زیادی نیاز دارند و من نمی خواستم باتری های AA یا 9 ولت را به این سرعت از بین ببرم. جامعه خودروهای RC زمان خوبی را صرف کشف قدرت کم کرده است. بنابراین من یک باتری Dynamite 7.2v 1750mah و شارژر Dynamite Sport II برداشتم.
سپس از یک دوشاخه برای اتصال به ترمینال پیچ موتور شیلد استفاده کنید.
مرحله 4: مخزن: کد بارگذاری
برای مخزن کد را در این صفحه بارگذاری خواهید کرد. این به کتابخانه های عالی WiFly از http://arduinology.blogspot.com نیاز دارد. آنها در کد پیوست گنجانده شده اند.
![ربات شماتیک تانک آردوینو](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2013/04/Schematic-Arduino-Tank-Robot.jpg)
نسخه 2 از کد به روز شده در 3/29.
![](https://www.instructables.com/static/defaultIMG/file.TINY.gif)
tankbot.ino 9 کیلوبایت
مرحله 5: مخزن: ساخت تکراری - مخزن اجتناب از شی
برای اینکه کار را کمی آسانتر کنم، ابتدا آن را ساختم تا فقط یک ربات اجتنابکننده از اشیا باشد. من موتورها، یک باتری قابل شارژ ماشین RC، آردوینو و پینگ را وصل کردم. چه زمانی
مرحله 6: مخزن: ساخت تکراری – مخزن فعال وب
سپس یک پلتفرم به بدنه اضافه کردم و WiFly را اضافه کردم تا مخزن از طریق اینترنت کنترل شود.